最后编辑于: 2016-05-28 00:38 | 分类: linux | 标签: 驱动 | 浏览数: 606 | 评论数: 0
又一篇讲老版本内核驱动的，多年没写过内核驱动了，也不知这些技术现在还适用不，权当纪念吧。
刚开始学字符设备驱动，感觉最难的是驱动和底层硬件的连接。
linux上的驱动程序，是基于操作系统之上的，他并不直接和底层的硬件打交道，但是我们写的驱动必须能使硬件“跑”起来，即与硬件紧密相连。
就拿最简单的LED驱动来说，我们的驱动程序是在虚拟的内存上面跑的，但是最终，LED的点亮还是必须靠GPIO管脚的高低电平来控制。
那么，我们的虚拟的内存怎么才能和实际的硬件上面的寄存器对应起来呢？
这篇要写的就是ioremap这个映射函数，他可以将我们硬件上面的寄存器，映射为虚拟的内存，从而使驱动程序在我们的虚拟的内存中运行。
void * __ioremap(unsigned long phys_addr, unsigned long size, unsigned long flags)
入口：
下面是我用ioremap函数写的第一个LED 的驱动：（硬件是S3C2440的开发板）
/***************************************************************/
//file name: ioremap_driver.c
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <asm/io.h>
volatile unsigned long virt, phys;//用于存放虚拟地址和物理地址
volatile unsigned long *GPBCON, *GPBDAT, *GPBUP;//用与存放三个寄存器的地址
void led_device_init(void)
{
// 0x56000010 + 0x10 包揽全所有的IO引脚寄存器地址
phys = 0x56000010; // 0x56000010=GPBCON
//在虚拟地址空间中申请一块长度为0x10的连续空间
//这样，物理地址phys到phys+0x10对应虚拟地址virt到virt+0x10
virt =(unsigned long)ioremap(phys, 0x10);
GPBCON = (unsigned long *)(virt + 0x00);//指定需要操作的三个寄存器的地址
GPBDAT = (unsigned long *)(virt + 0x04);
GPBUP = (unsigned long *)(virt + 0x08);
}
//led配置函数,配置开发板的GPIO的寄存器
void led_configure(void)
{
*GPBCON &= ~(3 << 10)&~(3<<12)&~(3 << 16)&~(3<<20);//GPB12 defaule 清零
*GPBCON |= (1 << 10)|(1<<12)|(1<<16)|(1<<20); //output 输出模式
*GPBUP |= (1 << 5)|(1 <<6)|(1 <<8)|(1 <<10); //禁止上拉电阻
}
void led_on(void) //点亮led
{
*GPBDAT &= ~(1 << 5)&~(1 << 6)&~(1 << 8)&~(1 << 10);
}
void led_off(void) //灭掉led
{
*GPBDAT |= (1 << 5)|(1 << 6)|(1 << 8)|(1 << 10);
}
static int __init led_init(void) //模块初始化函数
{
led_device_init(); //实现IO内存的映射
led_configure(); //配置GPB5 6 8 10为输出
led_on();
printk("hello ON!\n");
return 0;
}
static void __exit led_exit(void) //模块卸载函数
{
led_off();
iounmap((void *)virt); //撤销映射关系
printk("led OFF!\n");
}
module_init(led_init);
module_exit(led_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("hurryliu<>");
MODULE_VERSION("2012-8-5.1.0");
/*************************************************************************/实验现象：
启动开发板，在命令行模式下将编译好的ioremap_driver.ko模块加载到内核中
# insmod ioremap_driver.ko
这时，我们可以看到，开发板上面的LED4个灯全亮了。
# rmmod ioremap_driver 卸载模块
这时，我们的LED灯就灭了。